主题:悬念集中兑现日——安全专用模型开放、权重开源落进生态、苹果进场做人形大脑
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1. Thinking Machines 发布 Inkling 2 Small:594B/17B,承诺下周 Apache 2.0 开权重
- Mira Murati 创立的 Thinking Machines 推出 Inkling 2 Small:594B 总参 / 17B 激活的稀疏 MoE,支持 1M token 上下文与图像输入;SWE-Bench Pro v2 Hard 86.3%,官方将其与 DeepSeek V4.1 Flash、GLM-5.3-Flash 并列在”开放权重性能 + 高级智能体工具调用”这条基准线上。
- 目前经 Tinker 提供 API 推理与微调(并演示了对 Qwen3.5-4B 的自动化微调);完成含对抗测试的外部安全评估后,计划下周以 Apache 2.0 开放权重。
- 为什么值得关注:本周开源节奏密集(Hy4、ERNIE 5.5 Flash Base、Kimi K3.1 Pro 权重、Mistral Le Chonk),Inkling 2 Small 是其中唯一一家”非大厂、纯模型公司”的近 600B 级开放承诺——若兑现,开源线在 coding 基准上对闭源中端模型的挤压将进一步加剧;且它把”模型 + 微调基础设施”打包卖,与 OpenAI/Anthropic 的路线明显不同。
2. 苹果披露人形机器人自主控制系统 HALO:千问驱动,宇树 G1 上 91% 单项成功率
- 苹果研究团队 11/4 在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露人形机器人自主控制系统 HALO,并开源了数据生成、训练与部署全部代码。系统部署在宇树 G1 上验证:6 个未预先建图的真实房间 360 次单项任务平均成功率 91%;3 种组合任务平均 70%(最难”俯身过障—走向目标—推箱子”50%)。
- 三层架构:顶层 VLM 任务编排(千问 Qwen3.6-35B-A3B,跑在 G1 背包里的 Mac mini M4 Pro 64GB 上,本地离线推理);中层动作生成(Qwen3.5-2B 冻结编码器 + DiT 解码器,规划未来 5 秒全身动作,每秒重规划 3 次);底层 RL 动作跟踪器(50Hz 关节控制)。训练成本不高:250 张 H100×48h 合成主数据 + 64 张 B200 模仿学习。
- 团队自认短板:纯视觉、难以感知接触,遮挡场景接触类任务下降,触觉是下一步。
- 为什么值得关注:苹果首次系统性公开人形机器人”大脑”工作,三个信号:①不训专用大模型,直接用千问开源模型做编排+生成,印证”开放权重已是机器人栈默认件”;②分层”编排/生成/跟踪”架构与国内”大脑-小脑”分层路线殊途同归,且给出了可信的真机成功率口径;③苹果 + 宇树本体 + Mac mini 算力包的组合,是”本体开放找大脑”(宇树全球找大脑)迄今最高规格的响应者。
3. 具身资本两大落点:DeepSeek 入股两家机器人公司 + Skild AI 融 14 亿美元
- DeepSeek 确认战略投资具身智能:入股 Winverse(通用机器人决策大脑)与理格万物(工业场景具身应用),推动”大模型 + 具身决策”协同——从技术输出升级为”资本 + 技术”双布局。
- 美国机器人基础模型公司 Skild AI 拿下 14 亿美元融资,专项攻坚机器人基础模型。
- 为什么值得关注:这是 10/30 期”具身公司 VC 化”趋势的具体标的兑现。DeepSeek 一直被视为纯模型玩家,此番下场使”模算一体”进一步走向”模机一体”——国内大模型厂(DeepSeek、字节 Seed 招机器人人才、腾讯 Hy4)与机器人栈的融合在加速;对照海外 Skild/PI(200 亿美元估值)的融资烈度,“机器人基础模型”已成为大模型之后最明确的资本焦点。
4. GPT-6 Cyber 开放节奏兑现:面向获批用户开放 + 高风险专用模型的治理模板
- 11/6 期已报过 GPT-6 Cyber 的能力数据(ExploitGym 48.5%、Linux 内核 948 个真实崩溃等),按既定去重原则只报开放节奏增量:模型现已正式面向审核批准的 Daybreak Red 用户开放,配套沙箱隔离、滥用行为监测、人工复核监督多层防护;同期 Images 2.6 生成速度 +50%。
- 为什么值得关注:这是”高危能力专用模型”第一个从”已训成、未开放”走到”受限开放”的完整样本——审批名单制 + 沙箱 + 人工复核的治理模板,大概率会被后续网络安全/生物类专用模型(Google、Anthropic 同类产品)参照。
5. 悬念打包兑现:Kimi Hosted Agents 上线 + Hy4 发布即开源 + 国产三模型进驻英伟达 NIM
- Kimi:K3.1 Pro 同步推出 Hosted Agents 托管服务(智能体运行框架云端化,支持长程任务与多智能体协作)——此前连续跟踪的”权重落地但无托管”缺口补上;权重并已上架英伟达 NIM 网页端免费体验。
- 腾讯混元 Hy4:发布即开源(新增视觉理解与电脑操作能力,权重近期开放)——11/5 期跟踪的”Hy4 权重开源”兑现。
- 英伟达 NIM:DeepSeek-V4.1-Flash 与 GLM-5.3-Flash 的 API 免费开放(无需绑卡),加上 Kimi,三个国产开源模型同日获国际主流部署平台官方支持。
- 为什么值得关注:上周立的几个”待跟踪”节点在 24 小时内集中兑现,且指向同一件事:开源权重 → 托管服务 → 国际生态入驻的完整链路已经跑通。中国开源模型的质量认可(NIM 官方支持)与商业闭环(Kimi 托管)同时落地,开源竞争从”放权重”进入”拼生态位”阶段。
附注
- Anthropic 发布跨会话智能体记忆与 “dreaming” 机制研究(基于 Claude 3.7 Sonnet / Opus 5)——长期会话状态管理是长程自主智能体可靠性的核心工程难题,值得跟进是否进产品。
- METR 独立评估:Anthropic 内部模型开发速度约为 2024-2025 的 2 倍,其中 80% 由研发环节使用 AI 驱动——但报道同时指出 Anthropic 删减了大部分佐证证据,数字待核。
- 英伟达开源 Cosmos 3 世界模型权重(11/5 上 Hugging Face,驾驶 + 机器人场景;最小配置单张工作站 GPU 可跑)——世界模型作为机器人策略训练的仿真底座,与本周具身主线互补。
- 通用具身大脑产业创新联合体启动(进博会配套,眸深智能战略发布会):复旦未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树、优必选等 42 家企业与机构加入。
- Perplexity 推出 Teammates:常驻协作智能体,可承接任务、相互协作、在 Slack 里给同事发消息;Max 订阅(约 $200/月)网页版可用——“多智能体同事”从概念走到订阅产品,与本周 Amp Spaces 一脉。
- 字节扣子企业版分阶段下线:11/30 起停止新客购买与新团队创建,智能体能力并入其他企业服务——头部厂商收缩通用 agent 平台线。
- OpenAI 110 亿美元融资首批到账(估值 1.25 万亿,原拟 300 亿/1.4 万亿后下调;阿联酋联合体最大出资方、软银缩减),并秘密向 SEC 递交 IPO 招股书。
- DeepMind AI agent 协助发现 1024-bit RSA 两个弱点:签名伪造理论加速约 1600 倍、批量分解单密钥成本降约 30 倍——注意均为理论值,实测部分是复现已被破解的密钥(CPU 时间省 3.5 倍);2048-bit 不受影响。
- Gemini Omni 1.2 Flash GA:视频生成 10→15 秒,720p 降价 30% 至约 $0.07/秒,登顶 Arena 图生视频榜。
- 中博会具身智能展:乐聚全球首款 5G-A 人形机器人 Kuavo(1.73m/7km/h)、逐际动力全尺寸交互机器人 Luna(27 DOF)。
去重说明(对照前十八期)
- Inkling 2 Small、苹果 HALO、Skild AI 14 亿融资、Cosmos 3、Teammates、扣子下线、RSA 密码分析、Gemini Omni 1.2 Flash 均为首次收录(Inkling 975B 此前仅在 Ripple 对比中提过名字,未展开)。
- DeepSeek 入股为 10/30 期”具身公司 VC 化”附注的具体标的落地增量,文中已标注脉络。
- GPT-6 Cyber 为 11/6 期既定跟踪项”开放节奏”的兑现,能力数据不再复述;Kimi Hosted Agents、Hy4 开源、NIM 均为既定待跟踪节点(Kimi 托管报价 / Hy4 权重开源)的兑现增量。
- 未重复展开:ERNIE 5.5 Flash Base 开源(11/5 附注已报)、Cursor 语音、LoopForge、uni-robot-agent、AGLT、智元转正率。
- 新增去重原则:Inkling 2 Small 只收权重开放落地与第三方复测;HALO 只收触觉改进、真机指标更新与产品化动向;DeepSeek 具身投资只收投后协同动作与被投公司产品;GPT-6 Cyber 只收开放范围扩大与同行对等数据;Kimi/Hy4 只收第三方托管报价与复测;NIM 只收新增模型与免费政策变化。
- 待跟踪沿用 + 更新:GPT-6 Cyber 开放范围扩大;Inkling 2 Small 权重下周落地;HALO 触觉与后续;uni-robot-agent 复现;它石百台兑现;LoopForge 外部数据;EmArm 扩展;Conductor 11/20 关停迁移;小鹏 IRON 年底量产。