主题:11/09 一天里三条线同时交数字——Coding 给”长程编排”标了价,具身把”人类视频能换多少技能”画成了曲线,落地侧改按营业厅和”每任务美元”算账
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1. Claude Fable 5.2 / Mythos 5.2 发布:coding 旗舰降价 20%,并用 1000 个 subagent 交了一份 8 天的作业
- 11/9 发布,同一底座模型两个配置:Fable 5.2 全量开放,Mythos 5.2 只对 Cyber / Life Sciences 验证计划内的机构开放(同时驱动企业版 Claude Security)。编号仍叫 5.2 而非 5.5(Opus/Sonnet/Haiku 已到 5.5),Anthropic 明确表示多数 coding 与知识任务仍建议从 Opus 5.5 起步,Fable 用于”最棘手的技术难题”。
- 价格与速度:$8 / $40 每百万 token(原 $10 / $50,降 20%),可选 fast mode $16 / $80、生成速度最多 2.5×;常规输出比 5.1 快最多 30%;平台文档标注 1M 上下文、128K 最大输出、知识截止 2026 年 6 月。
- 自测基准:FrontierCode 2.0 49.1%(Fable 5.1 32.4%、Opus 5.5 45.5%、GPT-6 Astra 42.8%);FrontierSWE v2 69.9%(Astra 65.5%、Opus 62.3%);Terminal-Bench-Science 74.6%(5.1 为 52.6%)。成本口径更值得看:High effort 的 Fable 约等于 Max effort 的 Opus 5.5,单任务成本约一半,Medium 已成为 Claude Code 的默认 effort。并非全胜——AutomationBench 51.4% 输给 Gemini 4 Carbon 的 53.9%,AA-Briefcase 的 Elo 也仍略低于 Opus。
- 长程证据(本期最值得看的部分):①1000+ subagent 连跑 8 天,从空文件夹做出可在笔记本上启动的原型 OS——自研内核、磁盘/键盘/网络驱动、持久化存储、窗口、登录界面、安装器;②早期版 Fable 把一套生产服务从 Python 迁到 Rust,启动快约 26×;③1000 个 agent 用 30 小时在 Lean 里完成费马大定理形式化(此前研究版 Claude + 专用 harness 用了 11 天),action token 为原来 1/3、证明长度 1/7;同配置下 Opus 5.5 跑 18 小时只完成约 26%。
- 训练期做了减法:Anthropic 承认在训练时刻意限制了最可能直接加速 AI 研发的两块能力——加速器 kernel 优化、LLM 架构改进,压到约 Opus 5.5 水平;声明不影响 agentic coding、硬件开发、可解释性研究;不在推理期做手脚;对少数非标准加速器 kernel 开发透明回退到 Opus 5。另有:内部代码库合并变更 >90% 由 Claude 撰写;误拦比 5.1 少约 55%;抗蒸馏让蒸馏者拿到的数据少 90–99%。
- 为什么值得关注:coding 的竞争指标这一天被改写了——不再是单点跑分,而是**“每任务美元 × 长程保持率”。“8 天 1000 agent 做出一个 OS”是全行业第一次给出”编排规模 × 时长”的可核对样本(虽然仍是自家 harness、自家评测);而”训练期就把两块能力按住”是治理上第一次公开的能力负向设计**,代价是把”能不能加速 AI 研发”从一句承诺变成了一个需要被独立验证的声明。顺带注意 RoboDojo Sim:Fable 5.2 拿到 64.9%(Opus 39.4%、Astra 29.8%、5.1 为 27.6%)——通用模型在机器人仿真基准上的水位,已经不能忽略。
2. 英伟达在 CoRL 开源 GR00T 2:5 次演示 = 95%,把”人类视频值多少技能”画成了曲线
- 奥斯汀时间 11/9 下午(北京时间今晨)由 Jim Fan 在 keynote 上发布,正是上期跟踪的悬念。20 亿参数,底座 Cosmos-Predict2.5-2B,定位不是 VLA 而是 WAM(world-action model):单个 diffusion transformer 同时去噪”未来画面”和”动作 chunk”,先想象场景会怎么变,再给出把它实现的动作。一个 checkpoint 覆盖平行夹爪、灵巧手、人形,每个本体只换一个小 head。
- 数据配方:402,730 小时第一视角人类视频 + 10,184 小时手持 UMI 夹爪演示(2,897 个任务)+ 仅 23,500 小时真机遥操作。其中 10 万小时以 Human-1M-100K 名义上 Hugging Face,CC BY 4.0、允许商用,采集硬件设计也开源。
- 少样本曲线:50 个目标机器人训练数据里从未出现的任务,零样本平均 40%;每任务给 1 次演示升到 71%;5 次演示(不到 3 分钟真机数据)到 95%,其中 37/50 个任务每次都成功。每次适配是单张 RTX 5090 上约 30 分钟 LoRA。
- 关键消融:人类视频占比从 0 → 1% → 10% → 100%,72 个 Dexter 任务的真机任务进度从 50% → 70%。这一格比任何总分都重要。
- 跨本体:只给戴手套的人类化学实验演示、零遥操作,双臂机器人 65% 完成”漏斗套滤纸并润湿”;只给 UMI 夹爪演示,YAM 机械臂 60% 独立装完玩具卡车(任务最长 4 分钟)。硬指标上:传送带分拣 86%(GR00T 1.7 为 28%、π0.5 为 0%);双 22-DoF Sharpa 手插装 GB300 内存条 85%、装玩具卡车 65%;真机 RL 把三个接触密集的插入任务从 40–76%(SFT 后)推到 88–96%。
- 接口是 MCP:推理模型当 System2 拆任务、查进度、写代码,GR00T 2 通过 MCP server 被当作工具调用去干手上的活。桌面上倒一堆零件,这对组合组装玩具飞机 98/100、拖拉机 97/100、Hot Wheels 97/100。
- 两处必须打的折:白皮书自认评测任务是”从 5 个 episode 就能到 80% 以上”的任务里挑出来的;社媒上流传的”40 个任务零样本成功”是把”40/50 至少成功一次”和”平均成功率 40%“混成了一句,论文原文是后者。
- 生态与澄清:Foxconn(用于 AI 服务器产线)、Siemens、Nexuni(洗衣)在测,均未说进量产;LG 2027 年人形用的是前代 GR00T;代码 12 月开放;GR00T 2 Turbo(2B)已在宇树 G1 上跑。同日同框的 Isaac Lab 3.0 是 10/20 已 GA,不是今天新发,今天新的是 Isaac Lab-Arena 与 DexBench v1.0(与韩国 RLWRLD 合作,15 个任务)。
- 为什么值得关注:10/28 期我们报过”全球真机数据约 100 万小时、缺口百倍”。GR00T 2 第一次把这道缺口换算成了一个斜率:人类视频占比 0→100%,真机进度 50→70。这意味着采集生意的估值逻辑会被改写——决定单价的不再只是”小时数”,而是”这段视频能不能被这个模型换算成真机技能”。另一层更结构性的变化:MCP 当接口,等于具身正式接进了 agent 的工具协议栈;同一个 harness 里,coding agent 调代码工具,也可以调一只机械手。
3. Meta 放出 Muse Ember:$0.10 的”执行层”,把 coding agent 的账单结构摊开了
- 11/9 发布,Muse 家族第四款、最小最便宜:$0.10 / $0.50 每百万 token,缓存输入 $0.004,model id
muse-ember-1.0,走 Responses API。1M 上下文 / 最多 512K 输出,原生吃文本、图像、音频、视频。 - 定位非常明确——agent 里重复一整天的小步骤:工具调用、编码子任务、路由、抽取、长文档解析。官方口径是”Wonder 规划、Spark 做 coding 与 agent、Ember 扛量”。
- 成本对比:Artificial Analysis 综合指数 36(Spark 1.3 为 37),但每个 AA 任务 $0.14 vs $2.39;Meta 称以约 1/3 成本打到 Claude Haiku 5.5 的最好成绩,并在所有 reasoning 档位胜过 GPT-6 Luna。
- 自测(max reasoning):AutomationBench-AA 37.8%(Haiku 5.5 13.9%、Luna 20.2%);Agents’ Last Exam Linux 子集 61.6%(57.0% / 57.1%);Terminal-Bench 4.0 40.9%(39.2% / 16.4%);Coding Agent Index-AA 46(37 / 31);OSWorld 2.1 69.5%(68.9% / 50.5%)。
- 但有一格是反的:FrontierCode 2.0-AA 只有 27.2%,输给 Haiku 5.5 的 34.9%。这个基准测的是”改动会不会被开源 maintainer 合并”,是整张表里最难糊弄的一项。
- 早期伙伴给的数字更实用:Cloudflare CTO 称尾部延迟快最多 30%、跨多仓库排查好用;You.com 报 P95 2.2 秒、输出 token 少 36–48%。
- 为什么值得关注:coding agent 的钱到底花在哪,这一天被明码拆开了——大头不是那次”想难题”的旗舰调用,而是成千上万次小的工具步。于是选型口径从”旗舰模型单价”变成”分层 + 每任务美元”。而 FrontierCode 的落后恰好划出边界:便宜的执行层能把大多数 agent 类跑分刷上去,但”这个改动能不能被合并”没法靠便宜换。
4. 优必选把 10 万台人形的目标交给了中国电信的营业厅
- 11/9,中国电信全资子公司天翼电信终端与优必选签全面战略合作,“天翼电信终端-优必选机器人联合创新实验室”同日揭牌。三年内共同推动家庭陪伴机器人终端行业规模破百万台、超仿生/轮式人形终端行业规模破十万台。注意措辞是”行业规模”,不是优必选自身的销量承诺。
- 渠道才是重点:优必选此前人形收入几乎全部来自工业制造与政企集采;天翼承担中国电信终端运营与生态合作,有全国营业厅网络与家庭客户资源。试点包含租赁、“AI 权益+终端”、营业厅体验场景——收入结构从 B 端集采往 C 端走。
- 财务底盘:2025 年交付全尺寸人形 1,079 台、营收 20.01 亿(+53.3%),全尺寸具身收入 8.2 亿(+2,203.7%,占 41.1%),据此推算单台均价约 76 万元;2026H1 营收 12.69 亿(+104.2%),全尺寸占比升到 46.5%;毛利率 2024 年 28.7% → 2025 年 37.7% → 2026H1 44.7%;净亏从 11.37 亿收窄到 7.03 亿;管理层维持 2027Q4 单季盈亏平衡。当日股价盘中涨超 14%、收 70.3 港元(+8.99%)。
- 冲突点必须写出来:IDC 数据显示 2025 年全球人形出货约 1.8 万台、市场规模约 4.4 亿美元;优必选副总裁焦继超此前公开表示”人形进家庭至少还需 8–10 年”。
- 为什么值得关注:这是 11/09 期”Optimus 只租不卖”、中石油×宇树+昆仑租赁之后的第三块拼图——中国走的是”运营商渠道 + 租赁 + 权益捆绑”,本质是把机器人当”终端品类”卖,而不是当设备卖,从而绕开单台 76 万的购买决策门槛。代价是这份协议把”百万台家庭陪伴”写成了公开目标,与自家高管”8–10 年”的判断正面冲突,等于提前给自己上了一道兑现压力。
5. Anthropic 补全 agent memory 实验:413 份笔记输给 9 份,差别在”能不能被核对”
- 11/06 工程博客《The components of agent memory》(Lance Martin)首发,11/09 中文媒体拆出完整数据。11/08 期只在附注里一句带过,本期补实验细节,不是今天的新发布。
- 定义很干净:agent memory 指跨会话保留、从经验中得来的知识;明确排除改权重、上下文内学习、compaction。机制两层:随手记(给 session log 打标签、写 memory notes)+ dreaming(空闲时重读 transcript,纠错、重组、把笔记提升到每次会话必加载的顶层)。
- CL-Bench 1.0:Sonnet 4.6 只在笔记里写”未经检验的猜想”,且除非明确要求,开会话读记忆的比例不到一半;Opus 4.7 收敛成一份参考文档并标注”已核对/未确认”;Sonnet 5 自主在 >90% 的会话先读记忆;Opus 5 首次闭环——记规则、记”我怎么知道它是真的”、记旧答案和陷阱警告。
- Pokémon Red 是最有说服力的一组:Sonnet 3.7 写了 413 个记忆文件、225 个文件夹,玩到 1 万步只拿到 1 枚徽章,中间有连续 17 步在删旧笔记;Fable 5 只写 9 个文件、2 个文件夹 + 1 个 global.md,拿到 4 枚徽章;Opus 5.5 保持小目录并通关。
- 纠错的真实价值:Claude 把 Mt. Moon 出口的 PokéCenter 方位记反了并标注”已完成”,走出洞口踩上单向坡三次回到起点;dreaming 把笔记和原始 transcript 对照后改写方向,下一次直接进洞抵达 Cerulean City。
- 企业语料:Stainless(Anthropic 2026/5 收购)35 万文件、约 4.2 亿 token、25 道题。128 次 dreaming 会话后,只靠 wiki 的评分标准覆盖率从 13% 升到 48%;wiki + 搜索从 54% 升到 61%(纯搜索 53%),每问答省约 2 万 token;多文档题在查 wiki 时 87%,纯搜索 73%。
- 反例同样重要:一个 Harvey LAB 法律简报任务上 wiki 没有任何增益;另一个任务里 wiki 长得比源文档还大。维持表征要算力,还要防幻觉累积。
- 提示词层面最反直觉的一条:告诉模型”记忆是为了什么”比”怎么用记忆”有效;而”只记失败”这类硬规则,让 Opus 5 和 4.7 的记忆收益大幅缩水。
- 为什么值得关注:长程 coding agent 真正缺的不是更长的窗口,而是跨会话的经验从来没被验证过。413 份输给 9 份,本质是记忆的瓶颈在”能不能被核对”,不在”记得够不够多”。可迁移的工程结论只有三条:顶层记忆必须小(每次会话都加载,错一条就错一路)、纠正必须回到原始 transcript、别用硬规则规定该记什么。
附注
- Google 两款新 TPU(11/10 报道):TPU 8tx 面向机密计算,与 AMD 处理器协同、把加密下沉到硬件层,模型权重与敏感数据不再需要在内存里解密;TPU 8i Max 专为超长上下文推理扩容内存与算力,指向复杂代码生成、数学推理、科研。第八代 TPU 家族因此扩到四款(8t 训练 / 8i 低延迟 / 8tx 安全 / 8i Max 长上下文)。
- Gemini 上线 Memory summary(11/10):把”记住的关于你的一切”汇总成可编辑的分类清单(基础信息、职业与项目、出行装备、影音、健身等),支持记忆历史时间线;网页端先行、美式英语、需开启”保留活动”与”记忆”。
- AI Engineer Code Summit 今日在旧金山开幕(11/10–12,仅申请制):workshop 今日、主会 11/11–12,keynote 来自 Google DeepMind 的 Melvin Johnson 与 Anthropic 的 Jarred Sumner。议题集中在 agent harness、PR review 与修复工作流、可执行的 guardrail、安全的 build/verify/release 循环——“流程工程”这条线开始有自己的专门会议,和上期 Google EGM 的判断互相印证。
- arXiv《A Heart Means Recursion》:在二叉树遍历的提示旁放一个小红心图标,VLM 就从迭代式写法改成递归;事后追问,模型称心形无关、选递归是技术原因。作者含 Google DeepMind / 斯坦福(Wattenberg、Been Kim 等),Ethan Mollick 称之为”AI 符号学”。对靠截图理解世界的 computer-use agent 是实打实的风险:版面上一个装饰元素就能静默改变点击选项,而思维链里没有痕迹——这削弱 CoT 作为审计工具的效力,建议改用**“换掉那个无关元素、其余不变、重跑”的行为测试**。
- 优理奇(UniX AI)5 亿元 Pre-A(11/9):老股东谢诺、涌铧超额追加,绿地集团以战略投资人身份进入并绑定安保/酒店/康养场景,柯力传感、华工创投、红鸟启航等跟进。硬数据:自 2025 年底起单月交付超百台、峰值 300 台/月;京东七鲜咖啡连续 24 小时零失误做 2,156 杯(吉尼斯纪录);希尔顿、全季、如家已常态化运营;2026 世界人形机器人运动会 1 金 1 银 1 铜(酒店场景两连冠)。
- 原方智能(Cirquar AI)数千万元天使轮(11/9):金雨茂物领投,我乐家居、南京市创新投资集团跟投;南大 LAMDA 背景,路线是”Rehearsal in World Model”——让机器人行动前先在世界模型里预演后果,落地场景是家庭整理收纳这类长程任务。
- 英伟达韩国主权 AI(11/9 AI Day 首尔):Rebellions 下一代 R200 NPU 通过 NVLink Fusion 接入、走 MGX 架构,2028 部署;SK 电讯准备做分离式推理(GPU 跑 prefill、NPU 跑 decode)。同日投四家:Point2、Motif、RLWRLD(灵巧操作,参与 DexBench 联合开发,传融资约 2,000 亿韩元、投前 1 万亿韩元)、Upstage。LG 用 Isaac GR00T 训练操作。
- 两条澄清:Isaac Lab 3.0 为 10/20 已 GA,本期不作为今日新发;OpenAI 收购 Astral(uv/Ruff/ty 团队并入 Codex)实为 2026/3/19 的公告,今日被中文号重新包装推送,不计入今日新闻,也不在此复述条款。
- 11/06 期已报的 OpenAI Astra 错位报告(安全框架 10% vs 能力框架 16%)、11/09 期的 CoRL 会况与 VFlash、EGM、Optimus 租赁、Claude Code 2.1.319 均不再复述。
去重说明(对照前二十期)
- 五条中四条为 11/09 当日新增:Claude Fable 5.2 / Mythos 5.2、英伟达 GR00T 2、Meta Muse Ember、优必选×天翼电信终端。第 5 条 agent memory 为 11/08 期附注项的数据补全,文中已明确标注首次发布日为 11/06,非今日新发。
- GR00T 2 是 11/09 期”Jim Fan keynote 实际内容”跟踪项的兑现,按既定原则只报模型本身、数据配方与量化答案,不复述 CoRL 会况、VFlash 与李飞飞对谈。
- Fable 5.2 与 11/05 期附注的”Fable 5.5 实测流出(非官方)“无继承关系:那是第三方实测片段,本条是官方发布;且官方编号仍为 5.2,两者不可混为一谈。
- 优必选:11/06 期报过柳州产线(10 分钟/台、千台运行一年多),11/05 期报过 Thinker-Sim,10/30 期报过 U1 定价;本条只报渠道与租赁模式、财务底盘与目标口径,不重复前述内容。
- 明确不重复:CoRL 会况与 VFlash、Google EGM、Optimus 只租不卖、ADK/A2A、Claude Code 2.1.319、简智 DAS 2.0、Cursor 语音、Muse Wonder/Spark/Glimmer、Kimi 权重与托管、Inkling 2 Small、苹果 HALO、LoopForge、uni-robot-agent、EmArm、AGLT、Astra 错位报告。
- 新增去重原则:Fable 5.2 后续只收第三方 FrontierCode 复测、公开的 1000-agent harness、以及”训练期能力上限”是否被独立验证;GR00T 2 只收 12 月代码与许可证、第三方真机复现、Foxconn/Siemens 是否进量产、Turbo 在 G1 上的实测延迟;Muse Ember 只收第三方 harness 账单与 Haiku/Luna 的降价反应;优必选只收实际销量与租赁定价;agent memory 只收第三方复现”顶层记忆大小 vs 得分”的关系。
- 待跟踪:12 月 GR00T 2 代码与许可证;Fable 5.2 第三方复测与 Anthropic IPO 进程;Optimus 租赁定价与首批外部客户;中石油×宇树合营与昆仑租赁方案;EGM #237 是否修复;Inkling 2 Small 权重(已逾期未放);GPT-6 Cyber 开放范围;HALO 触觉与产品化;它石百台兑现;小鹏 IRON 年底量产;Conductor 11/20 关停迁移(本周内到期)。